Denne simple robot arm, er styret af 4 servo motorer. Disse servoer er så kontrollerede af en Arduino Nano, hvor der er sat 4 potentiometre, yderligere kan den også styres fra en PC med et simpelt program, jeg har kodet i Lazarus.

Selve robotten samt servo er købt som en færdig pakke på ebay, den har kostet omkring 110 kroner.

Valg mellem PC styring og pot-meter styring kan foretages ved et tryk på en lille digitast, der er monteret på printet, hvor stik, Arduino og lign. er monteret.

PC program til styring af robot armen.

Arduino og PC kommunikerer via en USB port, og benytter en form for inifil protokol, som jeg har implementeret i Arduino, denne implementering bruges også i andre Arduino programmer, som jeg arbejder med, bl.a. min 3D scanner.

Arduinoen programmeres i C

Opstillingen er lavet på et simpelt Veroboard

På sigt, skal armen laves i en større udgave i metal, da den forhåbenlligt skal implementeres i et produktionsmiljø.